Začínal výukou hraní na kytaru v LŠU. Byl žákem pana Hodače, který později emigroval do USA. Se skladbou Ó hřebíčku zahradnický vystupoval na absolventském koncertu LŠU. V kroužku na kytary u Gáby Vágnera měl to štěstí, že mohl jako pokročilý hrát na elektrickou kytaru a zesilovač, což se vše odehrávalo na faře v kostele. V roce 1972 založil spolu s Frumarem skupinu Havrani a na dovolené v Rokytnici n. J. Do kapely přibírají Edu Turczyna a vzniká skupina Daniels, která pak hraje na občasných mejdanech a příležitostných vystoupeních. Jirka pak dostal lano od zkušené benátecké kapely HORIZONT, aby využil své dovednosti, protože byl velice dobře hráčsky vybaven a navíc kapela Daniels nedostala přehrávky od komise z Ml. Boleslavi. S Horizontem Jirka prožil období tancovaček, kdy se ještě hodně chodilo za big bítem. Kapela hrála komerci a Jirka získal ostruhy a muzikantskou zkušenost. Omlazení Horizontu se po letech ovšem nepovedlo i když se začala rýsovat spolupráce Libich-Frumar-Rákosník již v roce 1979. Ta vyústila chvilkovou sestavou Horizontu Rákosník, Libich, Číha a Frumar, která se nakonec osamostatnila (již bez Číhy) a vznikla tak kapela ABERACE, později EX 05. Téměř 30 let zůstal Jirka v této kapele - natočil s ní kolem stovky skladeb v Čs. rozhlase v různých nahrávacích studiích (Hradec Králové, Ústí nad Labem, Studio A Karlín Praha, studio Budíkov, studio Frmol). V Čs. televizi natočil s kapelou klipy pro Hitšarádu Šípa a Uhlíře, Galašarádu - při které se kapela umístila mezi 10 nejúspěšnějšími skladbami roku 1983-4-5. Následovala další Hitšaráda, pořad META M a v bratislavské TV pořad Triangel. kapela se pak objevila ještě v TV Óčko a to v letech 2005 a 2007. Skupině vyšlo několik singlů (3) a výběrů LP (3) českých rockových kapel. Jirka samozřejmě hrál na CD Blízcí, vzdálení (1993) a podílí se i na posledním 2CD Deset podob dne (2002) a CD Byli jsme blízko. Ze starých pecek kapely pak ještě vydal SONY MUSIC Bonton dvě kompilace a to - Rockové balady (Kocáb, Katapult, Citron...) a dále CD a MC RO/C/KOVÁNÍ (Progres 2, Kabát, Tublatanka ap.) - rok 2000 a 2001. S Frumarem spolu v roce 1987/8/9 hráli ve formaci EX 2. Rákosník také příležitostně hostoval s kapelou JAN BECHER, dále s kapelou Trampskej děs. Novinkou v jeho nástrojové stáji je prodej midi kytary LINE 6, nyní harje na kytaru Music Man typ Steve Morse. Jirkův sólový zpěv provází kapelu třicet let. V anketě Boleslavský Otík pak vstoupil JR v roce 2008 do muzikantské síně slávy. Jirka je původním členem ještě kapely Aberace, později EX 05 - spolu s M. Frumarem.

Oblíbená kapela: Boston, Deep Purple a zpěvák David Coverdale
Aparatura: Music Man Steve Morse model a aparatura Fender De luxe